Aleksandra Franc: Topološka kompleksnost in red nestabilnosti gibanja

S pojmom topološke kompleksnosti smo se seznanili na preteklih treh seminarjih. Tokrat bomo definirali red nestabilnosti, ki pripada nekemu predpisu gibanja in si ogledali, kako je povezan s topološko kompleksnostjo. S takim pristopom nam bo uspelo eksplicitno konstruirati optimalno pravilo gibanja za dva primera, za katera smo topološko kompleksnost že dolocili računsko: za n-dimenzionalni polieder in za konfiguracijski prostor točkastega telesa, ki se giblje v trirazsežnem prostoru s trivialnimi ovirami.