Bor Plestenjak: Routh-Hurwitzov kriterij

Za polinom stopnje n z realnimi koeficienti pravimo, da je stabilen, če vse njegove ničle ležijo v levi kompleksni polravnini. Pogledali si bomo Routh-Hurwitzov kriterij, ki nam vrne algebraične zveze, ki morajo veljati med koeficienti polinoma, da bo stabilen. To je zelo uporabno npr. pri teoriji sistemov upravljanja, ko koeficienti vsebujejo kakšne proste parametre in iščemo območje, v katerem je sistem stabilen.