Karla Počkaj: Konstrukcija G^1 Hermitovega racionalnega gibanja stopnje šest
Predavanje od 10h do 11h
Karla Počkaj: Konstrukcija G^1 Hermitovega racionalnega gibanja stopnje šest
Metode interpolacije z geometrijsko zveznim gibanjem imajo več
pomembnih prednosti: parametrizacija je izbrana avtomatično, dobljeno
gibanje je najmanjše
možne stopnje, red aproksimacije je optimalen.
Na seminarju si bomo pogledali, kako s pomočjo geometrijske
interpolacije
skonstruiramo Hermitovo racionalno gibanje z zlepki stopnje šest.
Izkaže se, da imajo nelinearne enačbe, ki določajo rotacijski del
gibanja, lepo eksplicitno rešitev. Poseben poudarek bo na konstrukciji
translacijskega dela gibanja. Ker se s spreminjanjem dolžin tangentnih
vektorjev na trajektorijo centra geometrijska zveznost ohranja, dobimo
dodatne proste parametre, ki lahko zelo vplivajo na obliko gibanja.
Pogledali si bomo različne metode za določanje dolžin ter njihovo
primerjavo preko numeričnih zgledov.
